Châssis MAGIC DG007 : création d’un robot thermique

Pour ce projet, nous avons récupéré un robot qui avait été construit par Anthony pour son TPE il y a 3 ans. Ce robot a été conçu pour être un prototype de voiture autonome. Nous allons vous redécrire la construction du châssis Magic DG007 qui servira base à la création d’un robot thermique.

Nous allons conservé de ce robot le châssis MAGIC DG007 et le support amovible sur l’avant du robot afin d’y placer la caméra thermique.

​Le châssis avait été commandé sur le site suivant : « https://www.gotronic.fr/art-chassis-magic-dg007-17268.htm« 

​Nous vous retraçons ici la construction du châssis et du support qui avait été faite en 2018.

Ensuite, nous avons construit la structure du robot en suivant la notice.

Pour finir, nous avons ajouté un support amovible pour notre caméra thermique.

Sur ce robot, nous allons donc rajouter notre caméra thermique sur le support amovible, une platine d’essai reliée au Raspberry en GPIO par une nappe de 40 câbles sur le dessus du châssis et une batterie externe à l’étage du dessous pour alimenter les moteurs et le Raspberry placé sur le dessus du robot. Cette batterie remplacera les piles qui étaient prévues par le fabricant de ce châssis.

 Notre robot appellé « Raspi Thermo Cam » est présent ci-dessous :​