Installation de LeptonModule sur un Raspberry
Une fois que nous avons réussi à récupérer un flux vidéo sur le Raspberry avec un branchement du FLIR Lepton en USB, nous nous sommes intéréssés au branchement du FLIR en GPIO. Pour cela, nous allons passé par l’installation de LeptonModule sur notre Raspberry Pi 400. Il faudra pour cela relier la Breakout Board v2 en GPIO au Raspberry.
Branchement du FLIR Lepton en GPIO avec la Breakout Board v2
La connexion du FLIR Lepton en GPIO implique le branchement du module sur la carte d’interfaçage GPIO FLIR Lepton Breakout Board v2.0. Plus de précisions notamment sur les liaisons (SPI et I2C) sont disponibles sur la page du composant (voir ici).
Le matériel nécessaire pour utiliser le FLIR Lepton en GPIO est le suivant :
- Raspberry (Pi 2, Pi 3, Pi 4, Pi 400…)
- 1 platine d’essai
- 1 nappe de branchement GPIO 40 broches
- 1 carte d’extension du GPIO en T
- 8 cables male – femelle
- 1 FLIR Breakout Board v2
- 1 FLIR Lepton 3.5 (ou 2.5)
Ensuite, nous allons brancher la FLIR Breakout Board v2. Nous nous sommes donc renseigné sur la datasheet du composant sur le lien suivant : « https://www.flir.com/products/lepton-breakout-board-v2.0/ ». De plus, la page « https://lepton.flir.com/getting-started/raspberry-pi-lepton/ » nous a permis de visualiser plus facilement quelles broches devaient être connectées.
La Breakout Board v2 dispose de 2 rangées de 10 broches chacunes, ainsi que 2 pins à côté de l’emplacement pour la FLIR Lepton pour connecter l’alimentation et la masse.
Nous allons maintenant connecter nos 8 câbles femelles sur la Breakout Board v2 en respectant les broches et le code couleur annoncé. Ensuite, il ne restera plus qu’à relier les côtés males sur la platine d’essai en respectant les ports GPIO annoncés :
Branchement des pins de la Breakout Board v2 :
- P5 -> SDA GPIO 2 jaune
- P7 -> CLK GPIO 11 violet
- P15 -> VSYNC GPIO 17 bleu
- P8 -> SCL GPIO 3 gris
- P10 -> CS GPIO 8 vert
- P12 -> MISO GPIO 9 blanc
- P1 -> GND – marron
- P2 -> VIN +3v3 orange
Une fois ceci fait, il ne reste plus qu’à connecter le FLIR Lepton 3.5 sur la Breakout Board et les branchements sont terminés.
Mise en place de LeptonModule sur le Raspberry
Maintenant que notre Breakout Board v2 fait le lien entre le FLIR Lepton 3.5 et le Raspberry via les ports GPIO, nous devons activer la connexion pour pouvoir ensuite récupérer un flux vidéo sur le Raspberry. Pour cette partie, nous avons utilisé 2 sources : 1 GitHub « GitHub – groupgets/LeptonModule: Code for getting started with the FLIR Lepton breakout board » et un guide des démarches à suivre « How to install FLIR Lepton Thermal Camera and applications on Raspberry Pi — Appropedia ».
Premièrement, nous devons activer la connexion SPI et i2C, ce sont des bus pour communiquer des données. Il faut cliquer sur l’icone Raspberry du bureau puis aller dans Préférences et Configuration du Raspberry Pi. Cela peut aussi se faire en utilisant la commande « sudo raspi-config » sur le terminal.
Nous allons devoir télécharger le package « qt4-dev-tools » pour pouvoir compiler des applications QT. QT est un logiciel pour créer des applications graphiques notamment. Il faut ici une bonne connexion internet pour cela car le téléchargement peut durer quelques minutes.
Terminal
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1 |
sudo apt-get install qt4-dev-tools # installe les packages "qt4-dev-tools" |
Ensuite, nous allons récupérer le dossier du GitHub LeptonModule. Nous allons nous placer dans le répertoire qui contient les dépendences du Kit de Développement (SDK) que nous allons compiler.
Terminal
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cd /home/pi # on se place dans le répertoire principal git clone https://github.com/groupgets/LeptonModule.git # on télécharge le dossier LeptonModule du GitHub cd LeptonModule cd Software cd raspberrypi_video # on se place dans le répertoire qui contient le lancement du flux video qmake && make # on compile sudo sh -c "echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor" # pour pouvoir lancer le programme en étant dans ce répertoire sudo ./raspberrypi_video -tl 3 # on lance le programme, flux vidéo à l'écran |
Une fois la dernière commande lancée, nous voyons une fenêtre s’ouvrir sur le Raspberry avec le flux vidéo thermique.
Enfin, nous voyons que l’utilisation du FLIR Lepton 3.5 en GPIO nécessite moins d’installation qu’en USB. Nous passons plus de temps sur le branchement mais nous contrôlons maintenant plus la connexion entre le Raspberry et la caméra thermique qu’en USB. Le but est maintenant d’arriver à combiner 2 flux vidéos (thermique et optique) pour augmenter la qualité de la vidéo.