[et_pb_section fb_built=\u00a0\u00bb1″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb]<\/p>\n
Une des suites de ce projet \u00e9tait pour nous la cr\u00e9ation d’un robot thermique en utilisant le Raspberry \u00e0 notre disposition. Pour cela, nous allons mettre en lien la partie Prise en main du Raspberry avec le contr\u00f4le de ce dernier par une application Java. Le but est donc de cr\u00e9er un robot qui peut se d\u00e9placer tout en retransmettant en direct une vid\u00e9o thermique.<\/p>\n
Le robot thermique a \u00e9t\u00e9 construit gr\u00e2ce au ch\u00e2ssis Magic DG007, le r\u00e9sum\u00e9 est \u00e0 la page du mat\u00e9riel (voir ici<\/a>). La cr\u00e9ation de ce robot thermique repose finalement sur 3 composants \u00e9lectroniques :<\/p>\n Le Raspi Thermo Cam est donc ce robot :\u00a0<\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/anthony.lepors.fr\/raspi-thermo-cam\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/raspi-thermo-cam.jpg\u00a0\u00bb alt=\u00a0\u00bbConception du Raspi Thermo Cam\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbConception du Raspi Thermo Cam\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb60%\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset1″][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb]<\/p>\n Nous n’avons pas enlev\u00e9 les composants qui servaient au Raspi Car, c’\u00e9tait un prototype de robot \u00ab\u00a0voiture autonome\u00a0\u00bb. En r\u00e9alit\u00e9, le c\u00e2blage de ce robot n’est donc pas aussi important et le plan de c\u00e2blage est disponible \u00e0 la page Pilotage des moteurs avec joystick (voir ici<\/a>).<\/p>\n Une fois que le robot thermique est construit, il faut programmer ce dernier. Pour cela, nous avons con\u00e7u une application Java qui devaient r\u00e9pondre \u00e0 2 t\u00e2ches pr\u00e9cises :\u00a0<\/p>\n Pour cela, nous avons utilis\u00e9 les librairies Java Swing pour l’interface graphique. La m\u00e9thode MVC fait le lien entre les donn\u00e9es (robot) et l’interface \u00e0 travers une classe de contr\u00f4le. Le rendu visuel de l’interface graphique est le suivant :\u00a0<\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/anthony.lepors.fr\/raspi-thermo-cam\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/interface-pilotage-robot.png\u00a0\u00bb alt=\u00a0\u00bbInterface Java Swing pour le pilotage du robot\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bbInterface Java Swing pour le pilotage du robot\u00a0\u00bb show_in_lightbox=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb60%\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset1″][\/et_pb_image][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb]<\/p>\n Le code source de l’application est visible \u00e0 la page Pilotage des moteurs (voir ici<\/a>). Le langage Java est moins commun pour contr\u00f4ler le GPIO du Raspberry mais nous avons finalement r\u00e9ussi \u00e0 trouver des alternatives de Python gr\u00e2ce aux libraries du projet Pi4J (voir installation<\/a>). Il \u00e9tait int\u00e9ressant pour nous de comparer certaines mani\u00e8res de coder par rapport au langage Python comme lors du projet Raspi Car (voir projet<\/a>).<\/p>\n Le dossier de programmation qui comprend les fichiers sources, les fichiers compil\u00e9s et les donn\u00e9es de l’application est t\u00e9l\u00e9chargeable avec le lien ci-dessous.<\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row column_structure=\u00a0\u00bb1_4,1_2,1_4″ use_custom_gutter=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb gutter_width=\u00a0\u00bb4″ make_equal=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb5px||5px||false|false\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb5px||5px||false|false\u00a0\u00bb border_width_all=\u00a0\u00bb2px\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset1″ locked=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_4″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_image src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/anthony.lepors.fr\/raspi-thermo-cam\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/logo-zip.jpg\u00a0\u00bb title_text=\u00a0\u00bblogo_zip\u00a0\u00bb align=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb module_alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb max_height=\u00a0\u00bb81px\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb0px||0px||false|false\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb0px||0px||false|false\u00a0\u00bb][\/et_pb_image][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_2″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_blurb title=\u00a0\u00bbProjet Java – Raspi Thermo Cam\u00a0\u00bb use_icon=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb font_icon=\u00a0\u00bb%%272%%\u00a0\u00bb icon_placement=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb use_icon_font_size=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb icon_font_size=\u00a0\u00bb48px\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb header_font=\u00a0\u00bbOpen Sans||||||||\u00a0\u00bb body_font=\u00a0\u00bbOpen Sans||||||||\u00a0\u00bb body_text_align=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb15px||15px||false|false\u00a0\u00bb]<\/p>\n 17 files\u00a0 \u00a0 \u00a0144 KB\u00a0 \u00a0 \u00a006\/05\/2021<\/p>\n [\/et_pb_blurb][\/et_pb_column][et_pb_column type=\u00a0\u00bb1_4″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_button button_url=\u00a0\u00bbhttps:\/\/anthony.lepors.fr\/raspi-thermo-cam\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/RaspiThermoCam.zip\u00a0\u00bb button_text=\u00a0\u00bbDOWNLOAD\u00a0\u00bb button_alignment=\u00a0\u00bbleft\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_button=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb button_text_color=\u00a0\u00bb#FFFFFF\u00a0\u00bb button_bg_color=\u00a0\u00bb#ff8080″ button_border_color=\u00a0\u00bb#FFFFFF\u00a0\u00bb button_font=\u00a0\u00bbOpen Sans||||||||\u00a0\u00bb button_icon=\u00a0\u00bb%%209%%\u00a0\u00bb button_icon_color=\u00a0\u00bb#FFFFFF\u00a0\u00bb position_origin_a=\u00a0\u00bbcenter_left\u00a0\u00bb custom_margin=\u00a0\u00bb15px||15px||false|false\u00a0\u00bb][\/et_pb_button][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb custom_padding=\u00a0\u00bb0px||||false|false\u00a0\u00bb][et_pb_column type=\u00a0\u00bb4_4″ _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb][et_pb_text _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb]<\/p>\n Enfin, avec la construction et la programmation du robot, nous avons finalis\u00e9 les 2 grandes \u00e9tapes de la cr\u00e9ation de notre robot thermique. L’utilisation de ce dernier, le Raspi Thermo Cam a \u00e9t\u00e9 film\u00e9e au travers d’une vid\u00e9o. Nous voyons donc les vid\u00e9os thermiques en direct avec les logiciels ParabilisThermal ou GetThermal.<\/p>\n [\/et_pb_text][et_pb_video src=\u00a0\u00bbhttps:\/\/www.youtube.com\/watch?v=snaxSagON3o\u00a0\u00bb use_icon_font_size=\u00a0\u00bbon\u00a0\u00bb _builder_version=\u00a0\u00bb4.8.2″ _module_preset=\u00a0\u00bbdefault\u00a0\u00bb width=\u00a0\u00bb75%\u00a0\u00bb module_alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb box_shadow_style=\u00a0\u00bbpreset1″ locked=\u00a0\u00bboff\u00a0\u00bb][\/et_pb_video][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Conception d’un robot thermique avec un Raspberry. Utilisation d’un module FLIR Lepton 3.5 avec 2 moteurs et un support amovible.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2146,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"class_list":["post-2234","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"\n\n
Conception de l’application Java<\/h2>\n
\n
Raspi Thermo Cam : un robot thermique avec un Raspberry<\/h2>\n