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Au cours de ce projet Raspi Thermo Cam, nous avons acquis de nombreuses comp\u00e9tences. En effet, c’est par une approche multidisciplinaire dans la conception que nous avons men\u00e9 \u00e0 bien ce projet en plein coeur de la discipline m\u00e9catronique.\u00a0 Nous retrouvons facilement 3 domaines de l’ing\u00e9nierie.<\/p>\n
Le Raspberry Pi \u00e9tant le coeur de ce projet, une maitrise de ce dernier \u00e9tait primordiale. Pour cela, nous avons facilit\u00e9 sa prise en main par la mise en place du contr\u00f4le \u00e0 distance et ce quelque soit la configuration r\u00e9seau autour de nous. De plus, nous avons appris \u00e0 sauvegarder et restaurer le syst\u00e8me, ce qui est tr\u00e8s pratique dans la phase de test. Des comp\u00e9tences transversales avec la gestion du partitionnement ont \u00e9t\u00e9 acquises pour cela.<\/p>\n
En outre, nous avons appris \u00e0 d\u00e9velopper par l’interm\u00e9diare de machines virtuelles. Cela offre de nombreux avantages et une grande libert\u00e9 sur nos actions. Dans le cadre de ce projet, la virtualisation avec l’\u00e9mulation du Raspberry nous a permis de tester les installations de diff\u00e9rents logiciels d’exploitation de donn\u00e9es thermiques. Il \u00e9tait aussi possible de d\u00e9ployer des VM sous d’autres environnements lorsque nous rencontrions des probl\u00e8mes de compatibilit\u00e9.<\/p>\n
Enfin, nous avons grandement d\u00e9velopp\u00e9 nos comp\u00e9tences en programmation pour ce projet. Le langage que nous avons le plus utilis\u00e9 est le langage Java pour concevoir une interface afin de piloter un robot \u00e0 travers des joysticks virtuels. De plus, nous avons ausssi eu \u00e0 utiliser le langage Python lors de nos tentatives de fusion de flux optique\/thermique. Pour aller plus loin, l’utilisation de WordPress pour ce projet \u00e9tait une premi\u00e8re et cela permet d’avoir un rendu tr\u00e8s qualitatif pour pr\u00e9senter ce projet.<\/p>\n
Nous avons aussi acquis diff\u00e9rentes comp\u00e9tences en m\u00e9canique en approfondissant des notions \u00e9tudi\u00e9es en cours. Dans un premier temps, la construction d’un robot nous a permis de visualiser diff\u00e9rents points m\u00e9caniques sur lesquels nous avons porter une attention particuli\u00e8re. Comment g\u00e9rer le d\u00e9placement d’un robot \u00e0 travers 2 moteurs? Pour cela, il fallait prendre soin d’\u00e9quilibrer le robot qui \u00e9tait tr\u00e8s charg\u00e9. De plus, l’alimentation de ce dernier par une batterie externe n’\u00e9tait pas optimale compte tenu du poids de la batterie.<\/p>\n
Dans un second temps, la conception d’un boitier thermique en CAO avec SolidWorks est la deuxi\u00e8me grande partie m\u00e9canique de ce projet. Pour cela, nous avons \u00e9tabli le cahier des charges du boitier. A partir de ce dernier, nous avons pu mod\u00e9liser une boite en 3 pi\u00e8ces pour envisager une impression 3D. Notre regret est de ne pas avoir eu le temps pour cette impression, nous n’avons donc pas pu le tester pour relever diff\u00e9rents points n\u00e9gatifs, ce qui nous aurait permis de l’am\u00e9liorer.<\/p>\n
La derni\u00e8re composante de la m\u00e9catronique concerne l’\u00e9lectronique. Dans le cadre de ce projet Raspi Thermo Cam, nous relevons diff\u00e9rentes comp\u00e9tences \u00e9lectroniques que nous avons d\u00fb acqu\u00e9rir.<\/p>\n
Pour commencer, nous avons d\u00fb prendre en main le mat\u00e9riel \u00e0 notre disposition et surtout comprendre le fonctionnement de chaque composant. Nous avons donc \u00e9tudier les principes des cam\u00e9ras infrarouge en th\u00e9orie avant d’\u00e9tudier le module FLIR Lepton 3.5. Ensuite, nous avons relever les interfa\u00e7ages entre ce dernier et le Raspberry Pi, par l’intem\u00e9rdiaire de diff\u00e9rentes cartes (USB ou GPIO). Nous avons donc analys\u00e9 les connexions et compris quelles \u00e9taient les liaisons mises en jeu, notamment avec les bus SPI ou I2C.<\/p>\n
La construction du robot nous a permis d’utiliser l’\u00e9lectronique pour faire le lien entre l’informatique et la m\u00e9canique. C’est le lien entre les moteurs, la cam\u00e9ra et le Raspberry au travers des ports GPIO ou port USB.<\/p>\n
Durant ces 4 mois de r\u00e9alisation, nous avons aussi acquis de nombreux autres comp\u00e9tences qui sont aussi importantes pour mener un projet.\u00a0<\/p>\n
Pour travailler tous les 2, nous avons mis en place un espace commun via le SharePoint de notre \u00e9quipe Teams. Tous nos fichiers \u00e9taient donc partag\u00e9s et synchronis\u00e9s en temps r\u00e9el. En effet, c’\u00e9tait la solution la plus ad\u00e9quate pour palier le contexte sanitaire qui nous for\u00e7ait \u00e0 travailler plus \u00e0 distance.\u00a0<\/p>\n
Aussi, nous avons progress\u00e9 sur le domaine de l’imagerie, par exemple avec le traitement des flux. Nous avons compris l’importance des librairies pour piloter notre module thermique.<\/p>\n
De plus, la r\u00e9alisation de ce site Web nous a forc\u00e9 \u00e0 illustrer au mieux nos actions. Cela facilitera \u00e9norm\u00e9ment la reprise de ce projet. Nous avons pour cela fait des sch\u00e9mas sur Canva, des montages vid\u00e9os avec OpenShot Video Editor mais aussi des plans de c\u00e2bles avec Fritzing. Notre travail a donc \u00e9t\u00e9 organis\u00e9 et document\u00e9 au fur et \u00e0 mesure pour construire ce site Web.<\/p>\n
Pour conclure, ce projet Raspi Thermo Cam nous a permis de progresser sur de nombreux domaines qui se rapportent \u00e0 l’ing\u00e9nierie. Nous sommes satisfaits des rendus finaux qui d\u00e9coulent de ce projet, avec des r\u00e9alisations concr\u00e8tes. En plein coeur de la m\u00e9catronique, ce projet nous a pleinement motiv\u00e9 de part la conception et l’innovation d’un syst\u00e8me embarqu\u00e9. Nous aimerions approfondir ce projet par la suite avec la conception d’un boitier thermique qui se rapprocherait des r\u00e9sultats industriels. Ces 4 mois de travail auront \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s b\u00e9n\u00e9fiques pour nous et nous avons appris \u00e0 d\u00e9couvrir plus encore autour de l’ing\u00e9nierie.<\/p>\n
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Comp\u00e9tences acquises lors du projet Raspi Thermo Cam. Conception d’une cam\u00e9ra thermique \u00e0 partir d’un Raspberry Pi et d’un FLIR Lepton 3.5.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":635,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"class_list":["post-11","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"\n